Fiche GNC — Sciencible

Maths Physique Exercices À propos Connexion

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Sommaire

Fiche Complète – Guidage, Navigation & Contrôle (GNC)1. Navigation – Guidage – Pilotage 2. Repères 2.1. Repère inertiel 2.2. Repère ECEF (Earth Centered Earth Fixed)2.3. Trièdre Géographique Local (TGL)2.4. Repère Body 3. Attitude 4. IMU (Inertial Measurement Unit)4.1. Gyroscopes 4.2. Accéléromètres 5. Navigation hybride 6. Estimation d’état 6.1. Erreur d’estimation 6.2. Filtre de Kalman (principe)7. Modélisation automatique 7.1. Fonction de transfert 7.2. Boucle fermée 8. Réponse temporelle 8.1. Premier ordre 8.2. Deuxième ordre Dépassement 9. Précision – Erreurs statiques 10. Correcteurs 10.1. P 10.2. PI 10.3. PD 10.4. PID 11. Analyse fréquentielle (Bode)11.1. Intégrateur 11.2. Marges 12. Forme générale boucle ouverte 13. Vision système GNC

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